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       結(jié)構(gòu)原理：
       行車式刮泥機(jī)由1 工作橋、 2 驅(qū)動(dòng)行走裝置、 3 刮泥系統(tǒng)、 4 撇渣裝置（選擇件）、 5 電控柜、 6 虹刮發(fā)生器（虹刮方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時(shí)，還需安裝池底刮泥架和刮泥吊架。
       傳動(dòng)裝置：采用軸裝式減速機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，裝在行車兩端梁上，為雙驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，裝卸方便，其上設(shè)有過載保護(hù)裝置，當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)過載時(shí)，起到停機(jī)保護(hù)作用（調(diào)節(jié)壓緊彈簧調(diào)節(jié)預(yù)壓力）。
       刮泥系統(tǒng)：采用四臺(tái)潛污泵作為刮泥動(dòng)力，裝在行車平臺(tái)上，與排泥管路相連。行車沿池長(zhǎng)方向運(yùn)行時(shí)，潛污泵將池底沉淀污泥刮至管道中，經(jīng)排泥管路排列到泥槽內(nèi)。
       撇油裝置：刮泥機(jī)上裝有撇油刮板將池體內(nèi)漂浮的浮油刮集到池體的兩端，再由池體兩端的排油裝置排除。
       排泥管路：與潛污泵相連，用來排除排污泵刮至管路中的污泥。
       吊架：與行車平臺(tái)相連，用來支承懸掛刮泥管路及刮泥板等。
       刮泥板：用來刮集沉淀于池底的污泥，其結(jié)構(gòu)呈菱形，有效的實(shí)現(xiàn)刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距離，目的是為減小設(shè)備在運(yùn)行中的阻力，且使污泥有好的流動(dòng)性，便于潛污泵刮排。
       電氣控制箱：該機(jī)具有手動(dòng)、緊停、反向、切斷、延時(shí)等控制功能，若發(fā)生故障或維修原因可通過停止按鈕關(guān)閉電機(jī)，實(shí)現(xiàn)緊急切斷。行車運(yùn)行到沉淀池兩端時(shí)，通過限位開關(guān)，可將行車停留或反向運(yùn)行，控制箱內(nèi)設(shè)有延時(shí)裝置，可調(diào)節(jié)延時(shí)時(shí)間來控制設(shè)備運(yùn)行的時(shí)間間隔。另外還有刮泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護(hù)功能。
       行程控制裝置：安裝在驅(qū)動(dòng)裝置的兩端，與鋼軌上的限位質(zhì)子相碰撞，實(shí)現(xiàn)行車的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
       本設(shè)備由四點(diǎn)支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅(qū)動(dòng)，池兩邊均鋪設(shè)鋼軌，從池的一端運(yùn)行到池子的另一端，邊行走邊刮泥，撞到行程控制，折返行走，回程刮泥，完成一個(gè)工作周期。